СТРУКТУРНОЕ ПОСТРОЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРНЫМ ТРАНСПОРТОМ /Горная техника 2009/

С. Ф. Белаш,
Главный конструктор направления, «НПО Автоматики», Екатеринбург

На современных горных предприятиях широко применяются разветвлённые системы машин непрерывного транспорта (МНТ) на базе конвейерных линий (КЛ). Традиционно управление ими осуществляется с местных пультов релейного типа с ограниченными возможностями объединения в технологические комплексы с централизованным управлением. Интенсивное развитие отрасли сформировало на рынке средств АСУ потребность в создании систем автоматизированного управления конвейерными линиями с функцией централизованного управления в рамках единого технологического комплекса. В качестве примеров могут служить непрерывная откатка медной руды на рудниках ООО «Корпорация Казахмыс» Республики Казахстан, транспортная система перемещения руды между корпусами крупного, средне-мелкого дробления и корпусом технологической переработки руды на Михайловском ГОКе, транспортировка угля до погрузочного комплекса на разрезе «Богатырь» (г. Экибастуз, Республика Казахстан) и ряд других.

Задача была реализована специалистами ФГУП «НПО автоматики» в процессе разработки и поставки автоматизированных систем управления конвейерным транспортом (АСУ КТ) в ООО «Корпорация Казахмыс», ОАО «Шубарколь», ОАО «Михайловский ГОК», а также при проведении преддоговорных работ по АСУ КТ для разрезов «Богатырь» ТОО БАК, ОАО «Разрез Шестаки» и ООО СП «Барзасское товарищество». Результатом преддоговорных работ явились технико коммерческие предложения (ТКП) по данным объектам.

При создании АСУ КТ в качестве приоритетных были сформулированы следующие цели:

• обеспечение централизованного управления конвейерным транспортом с автоматизированного рабочего места (АРМ-О) диспетчерского пункта или с поста централизованного управления (ПЦУ), расположенного в отдельном помещении на горизонте подземной выработки;
• сопряжение АСУ КТ с автоматизированной системой управления предприятием (АСУ П) в рамках рудника, шахты, рудоуправления, объединения;
• автоматизация процесса управления конвейерным транспортом;
• создание системы управления конвейерной линией (САУ КЛ), адаптируемой под требования технологического процесса;
• повышение надежности работы системы управления конвейерным транспортом;
• повышение качества ведения технологического режима и его безопасности;
• повышение оперативности действий технологического персонала.

Предъявленные технические требования определили структурное построение АСУ КТ как распределенной системы с двумя точками централизованного управления и индивидуальным контуром управления каждой конвейерной линией (рис. 1). Система имеет иерархическую структуру, включающую:

• диспетчерский уровень, автоматизированное рабочее место оператора системы со средствами оперативного интерфейса;
• уровень централизованного управления АСУ КТ на базе поста централизованного управления (ПЦУ);
• уровень управления технологическим объектом, состоящий из индивидуального контура управления электроприводом i-го конвейера (САУ КЛi), в состав которого может входить частотный преобразователь (ЧПР) или устройство плавного пуска (УПП).

В АРМ-О входит ПЭВМ в промышленном исполнении с 17 – 19-дюймовым TFT монитором, лазерный принтер, источник бесперебойного питания, телефонный аппарат, 19-дюймовая стойка для размещения аппаратуры.

Пост централизованного управления объединяет все индивидуальные контуры САУ КЛi, размещенные в различных штреках, в единый комплекс и обеспечивает организацию вычислительного процесса АСУ КТ в реальном масштабе времени. Базовым ядром ПЦУ является программнологический контроллер (ПЛК) в промышленном исполнении. Объединение САУ КЛi осуществляется на основе сетевых технологий с применением магистрального интерфейса RS-485 и модемной линии связи.

С целью обеспечения необходимого уровня надежности взаимодействие ПЦУ и САУ КЛi организовано по радиальным магистралям RS-485 с применением протокола «Modbus RTU», при этом управляющие команды могут дублироваться дискретными связями типа «сухой контакт». Взаимодействие ПЦУ и АРМ-О осуществляется по модемной линии связи, в качестве которой используются выделенные физические пары существующего телефонного кабеля рудника. Аппаратура ПЦУ размещается в шкафу, на передней панели которого установлены органы управления и технические средства (операторская панель), поддерживающие интерфейс оператора с системой (НМI).

В состав САУ КЛi входят шкаф управления (ШУ), обеспечивающий реализацию функциональных алгоритмов, а также защит и блокировок обору дования i-го конвейера; силовой шкаф, осуществляющий питание электроприёмников, ЧПР / УПП, комплект преобразователей «датчик-код» обеспе чивающих преобразование в кодовый вид дискретной (МДК) и аналоговой (МСП) информации от датчиков, расположенных на значительном расстоя нии от ШУ (КСЛ, КТВ, датчики температуры подшипников приводных барабанов, датчики натяжной станции и т. д.). Реализация принципа распределенного сбора информации, применение МДК и МСП позволяют обеспечить полную диагностику от каждого датчика, а также существенно сэкономить средства на приобретение кабельной продукции.

>>>

Файлы для скачивания:

< Назад