ИнтерСтройЭкспо 2016
04.05.2016
С 20 по 22 апреля 2016 года в Санкт-Петербурге, в КВЦ «ЭКСПОФОРУМ» состоялась 22-я Международная выставка «ИнтерСтройЭкспо», крупнейшая на Северо-Западе России международная выставка строительных, отделочных материалов и строительной техники.
Евроасфальт и Евробитум 2016
29.04.2016
Конгресс, который состоится с 1 по 3 июня в Праге, станет важной вехой в развитии асфальтовой и битумной промышленности Европы. Предоставив возможность ведущим специалистам отрасли подвести итоги проделанной работы и наметить планы на будущее, он послужит полноценной стратегической платформой для ее дальнейшего развития.
 

МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ 2Ц5–2,3 СКИПОВОГО ПОДЪЁМА (ШАХТА «ОСИННИКОВСКАЯ» ОАО ОУК «ЮЖКУЗБАССУГОЛЬ»)/Горная Техника 2012-2/

Данилов А.Г., Журавлев Р.П.,  Демидов В.И.

Существующая система управления и контроля электроприводом подъемной установки 2Ц5–2,3 скипового подъема шахты «Осинниковская» с роторными резисторно-контакторными станциями управления и динамическим торможением имеет низкую энергоэффективность, неудовлетворительное качество управления и контроля и не отвечает требованиям, предъявляемым к шахтным подъемным машинам (ШПМ) в современных условиях. При разгоне, торможении и работе ШПМ на пониженной скорости потребляется значительная электроэнергия, идущая на нагрев роторных сопротивлений, электродвигателя и механических тормозов. Недостаточная точность управления ШПМ приводит к повреждению механического оборудования скипового подъема и повышению эксплуатационных затрат. Опыт эксплуатации показывает также низкую надёжность станции динамического торможения и необходимость замены высоковольтных реверсоров данного скипового подъема.
 
С целью модернизации существующей системы автоматизированного управления и контроля подъемной установки 2Ц5–2,3 скипового подъема» шахты «Осинниковская» (далее САУК ПМ) разработана система, отвечающая современным требованиям по повышению эффективности и безопасности работы шахтных подъемных установок (ШПУ). Она предусматривает:
• непрерывный контроль всех параметров безопасности ШПУ; 
• повышение качества контроля параметров и оперативности срабатывания защит от недопустимых режимов работы; 
• повышение надёжности работы ШПУ; 
• постоянный мониторинг и обеспечение условий для своевременного принятия предупредительных и защитных мер по обеспечению безопасной работы ШПУ; 
• регистрацию, хранение и автоматизированное отображение исторической информации о работе установки за требуемый интервал времени, разработку и реализацию рациональных управленческих решений по результатам её анализа. 
 
В соответствии с этим главными функциями системы управления и комплексной защиты ШПУ являются: контроль движения, защита от недопустимых режимов работы, выдача путевых команд.
При модернизации предусматривается:
• замена реверсоров. При замене высоковольтных реверсоров новые реверсоры устанавливаются на место демонтированных; 
• установка частотно-регулируемого электропривода ЭРАТОН-ФР-800.665.755 в цепи ротора каждого приводного двигателя; 
• автоматизация ШПУ с дооснащением дополнительными датчиками, установкой дополнительных постов местного управления и устройств звуковой сигнализации; 
• установка дополнительных шкафов разъединителей с ручными механическими переключателями. В одном положении переключателя ротор двигателя подключается к преобразователю частоты, в другом — к пусковой резисторно-контакторной станции. Существующие датчики положения скипа в стволе остаются подключенными к существующей системе управления. Для САУК ПМ устанавливается дополнительный комплект датчиков в стволе. Датчики устанавливаются на такой же высоте, но с другой стороны ствола и со своими кабельными линиями связи; 
• полное сохранение работоспособности существующей системы управления и защиты;
• дополнительные возможности контроля и управления оборудованием комплекса погрузки с пульта машиниста скипового подъёма и контроля работы всех механизмов комплекса с АРМ механика.
 
Замена электродвигателей, приводов, исполнительных механизмов не предусматривается.
САУК ПМ предназначена для выполнения следующих основных функций:
• защита ШПУ при выходе значений параметров безопасности за допустимые пределы, заданные в виде защитной тахограммы;
• контроль исправности элементов, узлов и блоков, выход из строя которых приводит к потере управляющих защитных функций системы; 
• выдача сообщений машинисту о проскальзывании каната по результатам ведения соответствующего контроля; 
• блокировка, не допускающая самовосстановления системы после исчезновения или устранения причины срабатывания защит; 
• автоматическая установка в режим «Ревизия» при восстановлении ранее снятого напряжения питания;
• выдача в заданных точках пути путевых команд, необходимых для безопасного управления и защиты ШПУ; 
• контроль цепи тормоза предохранительного (ТП) и определение причин его срабатывания; 
• формирование сигнала рассогласования фактической и заданной скоростей движения и вывод его для визуального контроля на соответствующий прибор, представленный на АРМ пульта машиниста подъема; 
• контроль состояния и положения оборудования ШПУ по сигналам соответствующих датчиков и выдача сообщений; 
 
Функционально САУК ПМ представляет собой одноуровневую систему сбора данных и управления.
Структурно в состав системы входят следующие компоненты:
• аналоговые и дискретные датчики, осуществляющие съём параметров и состояний оборудования ШПУ; 
• посты местного управления на горизонте 160 м для ручного блокирования работы ПМ; 
• шкаф управления с функциями контроля параметров и состояний, 
• соблюдения технологических последовательностей при запуске и останове ПМ, выполнения аварийного останова, организации связи с АРМами; 
• шкаф контроля и защиты с функциями предохранительного торможения при отклонении скорости и ускорения скипа от значений, заданных защитной тахограммой при неисправности датчиков скорости и датчиков положения скипа, при срабатывании кнопок аварийного останова; 
• силовые коммутационные аппараты, источники питания и другие вспомогательные элементы; 
• пульт управления машиниста подъема; 
• АРМ механика; 
• преобразователь частоты типа «ЭРАТОН-ФР-800» предназначен для преобразования напряжения питающей сети общепромышленной частоты 50 Гц в трехфазное напряжение ротора регулируемой амплитудой и частотой, а также регулирования величины и направления потока активной мощности в цепи ротора, определяющей механический момент электродвигателя 
• два частотно-регулируемых электропривода связаны с системой управления через контроллер связи, который обеспечивает обмен цифровой информацией и командами; 
• реверсоры, подключенные к питающей сети через высоковольтные разъединители, при работе используются для реверса направления вращения электродвигателей ШПМ за счет изменения порядка чередования фаз напряжений статора. 
 
Средства информационного обмена данными внутри САУК ПМ подразделяются в зависимости от типа передаваемых данных:
• связь аналоговых датчиков с контроллером. Применены датчики с унифицированными выходными сигналами 4…20мА; 
• связь контроллера с дискретными датчиками осуществляется сигналом постоянного тока 24 В; 
• связь взрывозащищенных датчиков положения и взрывозащищенных постов управления с контроллером выполняется дискретными сигналами уровня 24 В через барьеры искробезопасности; 
• связь контроллеров с АРМ механика и АРМ машиниста подъёма выполняется по технологии Ethernet через коммутатор D – Link, установленный в шкафу ШУ. 
 
Существующая система контроля и управления отгрузкой предоставляет САУК ПМ сигналы о работе конвейера разгрузки и переполнении разгрузочного бункера.
До завершения работ по внедрению системы автоматизированной загрузки скипов, функции контроля загрузки и подача команд на выполнение подъема будут исполняться оператором загрузки.
Для связи машиниста подъема с оператором загрузочного комплекса на горизонте -160 м используется существующая система телефонной связи шахты. Для связи машиниста подъема с людьми, производящими осмотр ствола, используется существующая аппаратура стволовой системы связи.
Подъем груза в автоматическом режиме является основным, но не единственным режимом работы подъемной машины. ПМ должна обеспечивать подъем людей, движение по стволу при ревизии стволового оборудования. Кроме указанных режимов для барабанных машин обязателен режим перестановки барабанов, режим «проверки защит» — остановка в стволе, упреждающая отметку «переподъем» при нормальной работе.
Программное обеспечение САУК ПМ выполняет непрерывный контроль за работой подъемной установки во всех режимах работы. Вид экрана монитора машиниста подъема зависит от положения пакетных переключателей на пульте управления машиниста, определяющих режим работы машины.
В ручном и автоматическом режимах на экране отображается положение скипов и состояние датчиков прихода скипов на отметку разгрузки, текущее значение скорости подъема и тока двигателя, данные по количеству выданной руды, продолжительность паузы и производительность подъемной установки.
При «перестановке барабанов» выводятся перемещения барабанов, пересчитанные к смещению каната в сантиметрах и в количестве провернутых зубьев механизма перестановки.
В режиме «ревизия» на экране дополнительно отображаются сигналы, поступающие из ствола.
Таким образом, модернизация существующей системы управления и контроля подъемной установки 2Ц5–2,3 позволит повысить безопасность и эффективность его эксплуатации и снизить энергопотребление электропривода подъемной машины.
Технический проект по модернизации системы управления и контроля подъемной установки 2Ц5–2,3 скипового подъема шахты «Осинниковская» прошел экспертизу промышленной безопасности и рекомендован к применению.

< Назад

 

Поиск

Автор
Год выпуска
ПУТИ ЭКОНОМИИ ДИЗЕЛЬНОГО ТОПЛИВА НА КАРЬЕРНОМ АВТОТРАНСПОРТЕ /Горная Техника 2009/
При всех неоспоримых достоинствах автомобильного карьерного транспорта сфера его эффективного применения наряду с другими проблемами сдерживается возрастающими объемами расхода дизельного топлива.
  © 2008 Славутич Разработка сайта Vitrum-Media